手持声呐是一类便携式的水下探测与成像设备，主要由探测单元、信号处理模块、显示与控制终端组成。与传统船载或固定式声呐相比，手持声呐体积小、重量轻、操作灵活，可由潜水员直接携带使用，适用于复杂环境下的近距离探测与实时成像。