HJ-B400H6单波束避障声呐利用超声波的发射和接收时延，推算目标物的距离。主要用于测量水下平台距海底或其它方向的目标物距离，并通过串口实时输出距离结果数据，为了兼容其它声呐设备，此高度计设计有外同步控制功能，同时小型化设计和较轻的质量设计，尤其适合小型水下探测平台应用，比如小型AUV、ROV平台的集成使用。