参赛队伍需根据上述4种场景完成相关算法开发；场景4为加分项命题。

场景1：规则几何体测量：长方体体长、宽、高测量，圆球半径数据测量；

场景2：鱼群精准计数：基于多波束图像声呐数据，开发高精度鱼群数量计数模型。

场景3：不同对象识别：加州鲈鱼（规格10-30cm）、水母以及异物检测

场景4：干扰场景应用：强摄食情况、曝气、水流扰动的复杂场景的精准计数

参赛对象：

高校团队（可联合企业研发团队、联合实验室团队）。 

每队2-6人，需指定1-2名指导教师（可跨校/跨领域联合组队）。

奖项设置：

比赛根据竞赛结果设专项特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，均颁发荣誉证书与专项奖金。

比赛数据和算法要求：

（1）赛前训练：

使用瀚界科技的C750D声呐，或自备前视成像声呐，记录声呐数据，开展算法训练和优化；

（2）比赛数据：

现场统一使用瀚界科技C750D声呐采集的指定场景和目标物的视频数据，作为比赛标准数据（统一为灰度数据）。各参赛队使用统一的比赛标准数据进行算法处理，输出识别结果的结构化数据和可视化界面，进行比赛。

（3）算法要求：

不限定开发架构和程序语言，算法程序和推理模型均为本地部署，不得使用云上算法服务和算力；单机显卡配置不得超过3090Ti 24G；

应输出并显示（包括但不限于）：目标类型；目标位置和尺寸信息；单帧处理结果；整体计算结果；单帧处理时间；整体处理时间。